球（qiú）磨法是利（lì）用球磨机（jī）的转（zhuǎn）动或振动，使硬球对原料进行强烈的撞击（jī）、研磨和搅拌，把金属或合金粉末粉（fěn）碎（suì）为纳米级微粒的方法。球磨制备纳米晶，需要控制以下几个参（cān）数和条件，即正确选用（yòng）硬（yìng）球的材质（zhì）(不锈钢球，玛瑙球，硬质合金（jīn）球等)，控制（zhì）球（qiú）磨温（wēn）度与时间，原（yuán）料一般选用微米级（jí）的粉体或小（xiǎo）尺寸（cùn）条带（dài）碎片，球（qiú）磨过程中颗粒尺寸、成分（fèn）和结构变化通过不同时（shí）间球磨的粉（fěn）体的x光衍射（shè），电镜观察等方法来进行（háng）监（jiān）视（shì）。

球（qiú）磨机是粉磨工业领域中具有历（lì）史的并被（bèi）广泛采用的一类（lèi）粉磨（mó）设备。但是由于至今（jīn）还没有弄清楚球磨机（jī）的（de）粉磨机理，在提高效率、降低能耗和减少钢（gāng）耗（hào）等方面的研（yán）究仍未取得突破性进展。在球磨机的工作过（guò）程（chéng）中，研磨介质在旋转的（de）筒体内高速运动，通过相（xiàng）互冲击（jī）与碰撞传递能量，物料在这（zhè）种（zhǒng）运动过程中被粉碎与研磨（mó）。        

球磨（mó）机工作时是利（lì）用（yòng）以相应转速旋转的，转筒内的钢球随筒壁转动（dòng）上升到相应高度后（hòu）在（zài）其重力作用下脱离筒壁砸向原料再又随转筒壁转动上升，周而复始地对原料进行粉磨（mó）及（jí）混合。球磨机在正常（cháng）运行（háng）时的负荷是基本恒定的（de），即使是连续（xù）进、出料型球磨机进料不（bú）一定均匀，但对于负荷影响不大。连续进、出料型球磨机(包（bāo）括圆筒混（hún）合（hé）机)一旦启动后很少停机，故其启动没（méi）有间歇进、出料型球磨机频（pín）繁，而且它可以在启动之后（hòu）再开始进（jìn）料（liào），故正常启动不一定是满（mǎn）载工况。但考虑到运转中途（tú）可能会因（yīn）断电等原因停机（jī），再次启动时为满负荷启动。当（dāng）然，球磨机应尽（jìn）量在满载下运转（zhuǎn），因为研（yán）磨体所占的质量分数（shù）较大，空载与满载运转（zhuǎn）的功率消（xiāo）耗相差（chà）